直-21是根据 Z-20 机身的专用进犯直升机。Z-21 的尾部和旋翼装备与 Z-20 类似，但机身更薄。串联驾驶舱替代了本来的并排座位，下方安装了 23 毫米主动炮。增加了脸颊整流罩以包容额定的弹药和航空电子设备。毫米波雷达安装在旋翼桅杆顶部。发动机额定功率为 （2,400 轴马力），排气方向改为向上，以削减红外特征。短翼上有六个挂点，可提供比昌河 Z-10更强壮的火力。该直升机于 2024 年 3 月初次呈现。
3.学习Z-20调整缩短尾梁尺度并相应调整尾梁上的附件（管道，搅扰设备等细节）并从头调整UV以匹配缩短的调整
5.增加AKD-10激光制导空对地导弹TY-90 空对空导弹70mm火箭及发射架并增加70mm火箭弹发射和尾翼打开状况
