夯实机械分振荡夯实机械和冲击夯实机械，大多数都用在水沟、边角及各种小型土方夯实工程。夯实机械按夯实冲击能量巨细分为轻型、中型和重型夯实机；按结构和作业原理分为自在落锤式夯实机、振荡平板夯实机、振荡冲击夯实机、爆破式夯实机和蛙式夯实机。
蛙式打夯机是运用偏疼块旋转发生离心力的冲击效果进行夯实作业的一种小型夯实机械。它结构相对比较简单、作业牢靠、操作简单，因此大范围的运用在公路、修建、水利等施工工程。
蛙式打夯机是由夯头1、夯架2、三角带3、8、底盘4、传动轴架5、电动机6、扶手和三角带轮等组成，如图10-19所示。电动机经过两级传动驱动偏疼块旋转，发生离心力使夯头夯实地上和夯机向前移动。
1-夯头；2-夯架;3、8-三角带；4-底盘；5-传动轴架；6-电动机；7-扶手
振荡冲击夯的作业原理是由发动机(电机)带动曲柄连杆组织运动，发生上下往复效果力使夯实机跳离地上。在曲柄连杆组织效果力和夯实机重力效果下，夯板往复冲击被压实资料，到达夯实的意图。
振荡冲击夯分内燃式和电动式两种方式。前者的动力是内燃发动机，后者动力是电动机。它们的结构都是由发动机(电机)、激振设备、缸筒和夯板等组成。
以HD60型快速冲击夯为例。该冲击夯主要由电动机1、减速器4、曲柄连杆组织5、6、活塞9、绷簧10、夯板12和操作组织等组成，如图10-20所示。电动机动力经减速器4传给大齿轮，使安装在大齿轮轴上的曲柄5、连杆6运动，带动活塞9做上下往复运动，在绷簧力(紧缩和蔓延)效果下，使机器和夯板跳动，对被压资料发生高频冲击振荡效果。
1-电动机；2-电气开关；3-操作手柄；4-减速器；5-曲柄；6连杆；7-内套筒；8-机体；9-滑套活塞；10-螺旋绷簧组；11底座；12-夯板；13-减振器支承器
振荡平板夯是运用激振器发生的振荡能量进行压实作业，在工程量不大、狭隘场所广泛运用。
振荡平板夯分非定向和定向两种方式，它是由发动机、夯板、激振器、绷簧悬挂体系等组成，如图10-21所示。动力由发动机经皮带传给偏疼块式激振器，由激振器发生的偏疼力矩带动夯板以必定的振幅和激振力振实被压资料。非定向振荡平板夯是靠激振器发生的水平分力主动前移，定向振荡平板夯是靠两个激振器壳体中心(两激振器中心)所在方位的不同,使振荡平板原地笔直振荡或在总离心力的水平分力效果下水平移动。
1-夯板；2-激振器；3-V形皮带；4-发动机底架；5-操作手柄;6-扶手；7-绷簧悬挂体系
振荡夯适用于非黏性土、砾石、碎石的压实，而冲击夯实机或夯实板则适用于黏土、砂质黏土和灰土的夯实作业。
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